懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂起重機(jī)

壁行式懸臂起重機(jī)是在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機(jī)的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對(duì)硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊規(guī)格多、品種全，無(wú)論您對(duì)起升重量、旋轉(zhuǎn)角度，臂長(zhǎng)和功能有什么樣的要求，所有的規(guī)格都具有一個(gè)共同的優(yōu)點(diǎn)：自重輕，懸臂長(zhǎng)，起重量大，安裝、操作、維修簡(jiǎn)單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機(jī)，并適用于室外的貨場(chǎng)和裝卸平臺(tái)。

懸臂吊的出現(xiàn)，降低了人類勞動(dòng)的強(qiáng)度，起重量大，起升高度大，使用壽命長(zhǎng)。懸臂吊的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)：摩擦力小、行走輕快，且結(jié)構(gòu)尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結(jié)構(gòu)合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場(chǎng)上用戶反饋甚好，有很強(qiáng)的場(chǎng)地適應(yīng)性，在密集、段距的作業(yè)場(chǎng)地仍然能順利作業(yè)。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉(zhuǎn)操作，機(jī)械化程度高，結(jié)束了依靠人力提升吊運(yùn)重物的時(shí)代，方便。常用于密集性裝卸、吊運(yùn)作業(yè)，在建筑、石油化工、倉(cāng)庫(kù)碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。