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從安全方面考慮，三個機柜都接大地，強電線路與信號線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實際機柜間位置較遠，接地對于高頻干擾改善不多，只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動器和PA是成型的設(shè)備，不便于改動，考慮從傳播路徑入手，使用多芯電纜連接扭矩傳感器到測控柜，傳感器端層連接到傳感器外殼，也與電機平臺連通，另一側(cè)層接到測控柜機殼。初的時候?qū)油ㄟ^一根較長的線連接到測控柜，發(fā)現(xiàn)并沒有改善，后使用銅片將整根線壓到機柜，干擾得到很大衰減。
