?機器人驅(qū)動器還有其他稱呼，主要包括“關(guān)節(jié)驅(qū)動器”和“伺服驅(qū)動器”。?

1. ?關(guān)節(jié)驅(qū)動器?：由于伺服驅(qū)動器在機器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關(guān)節(jié)組織，因此也被稱為“關(guān)節(jié)驅(qū)動器”。它不僅提供動力，還承擔(dān)一部分感知能力，感知外界的力之后再給外界一個力反饋，從而實現(xiàn)柔性控制，確保機器人在外界不斷變化的環(huán)境中安全、順暢地工作?
   

2. ?伺服驅(qū)動器?：這是實現(xiàn)機器人運動能力的核心部件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人中。伺服驅(qū)動器與伺服電機合稱為機器人伺服系統(tǒng)，具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、、過載能力強等特點?

DSQC431

440T-MSALE110A

440T-MSALE110B

440T-AKEYE100A

440T-AKEYE100B

2UBA004416R0003

1426-M6E