控制板卡的工作過(guò)程基于輸入、處理和輸出三個(gè)環(huán)節(jié)。，輸入接口接收來(lái)自外部設(shè)備或傳感器的各種信號(hào)，模擬信號(hào)經(jīng)過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)則直接進(jìn)入微處理器。

微處理器根據(jù)預(yù)先編寫(xiě)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的控制程序，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算和邏輯判斷。例如，在運(yùn)動(dòng)控制板卡中，微處理器根據(jù)接收到的位置反饋信號(hào)和目標(biāo)位置指令，計(jì)算出電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；在數(shù)據(jù)采集板卡中，微處理器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)等處理。

經(jīng)過(guò)處理后的信號(hào)通過(guò)輸出接口輸出，數(shù)字信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)數(shù)字輸出設(shè)備，模擬信號(hào)則經(jīng)過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)模擬輸出設(shè)備。同時(shí)，通信接口負(fù)責(zé)與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，或者接收外部的控制指令和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的協(xié)同工作和遠(yuǎn)程控制。

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