控制器模塊是控制系統(tǒng)的決策模塊，根據(jù)比較器模塊輸出的比較結(jié)果和系統(tǒng)的控制策略，產(chǎn)生控制信號(hào)?？刂破髂K可以是PID控制器、模糊控制器、自適應(yīng)控制器等?？刂破髂K的輸出將作為下一步的執(zhí)行器模塊的輸入。

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