1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì)許可后，英國(guó)汽車(chē)聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設(shè)置了世界上初的汽車(chē)警告標(biāo)志。后來(lái)，英國(guó)有關(guān)行政當(dāng)局根據(jù)1903年頒布的《汽車(chē)條例》，獲得了設(shè)置交通標(biāo)志的權(quán)力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標(biāo)志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線(xiàn)三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險(xiǎn)的拐角，急轉(zhuǎn)彎場(chǎng)所。

由于當(dāng)時(shí)并不是所有的地方當(dāng)局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標(biāo)志不統(tǒng)一，不利于過(guò)往汽車(chē)司機(jī)馬上識(shí)別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標(biāo)志法令在英國(guó)各地獲得認(rèn)可，使交通標(biāo)志更加規(guī)范化。

禁令標(biāo)志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車(chē)輛、行人交通行為的標(biāo)志。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車(chē)輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長(zhǎng)方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無(wú)法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車(chē)安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(zhǎng)方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說(shuō)明作用。

設(shè)置原則
1、公路交通標(biāo)志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周?chē)肪W(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計(jì)對(duì)象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)各種交通標(biāo)志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進(jìn)行合理設(shè)置。
2、對(duì)二級(jí)及以級(jí)的公路和其他等級(jí)的國(guó)、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標(biāo)志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標(biāo)志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標(biāo)志。禁令標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標(biāo)志的互相影響。限速標(biāo)志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車(chē)型構(gòu)成比例、車(chē)輛的運(yùn)行速度等分段進(jìn)行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標(biāo)志標(biāo)示的目的地信息時(shí)，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級(jí)、公路功能、目的地度等進(jìn)行統(tǒng)一考慮。不同種類(lèi)的交通標(biāo)志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。