那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級(jí)分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級(jí)、、超精密級(jí)、超超精密級(jí)。

沖壓機(jī)器人是針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)化智能工廠。

就當(dāng)前國內(nèi)的生產(chǎn)制造業(yè)現(xiàn)狀而言，沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及眾多工業(yè)制造領(lǐng)域的一個(gè)重要生產(chǎn)方式，有著廣泛的應(yīng)用，因此市場存在很多中小沖床廠家，當(dāng)然使用沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)廠家也很多。那么，沖壓機(jī)器人到底適用于哪些工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用呢？

沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜的產(chǎn)品工藝，則需要配合其它工序或通過沖壓機(jī)器人及周邊設(shè)備來完成。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機(jī)器人開始大顯身手，并被廣大用戶認(rèn)可。沖壓機(jī)器人具有操作方便運(yùn)行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長時(shí)間重復(fù)單調(diào)的勞動(dòng)。