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先看基礎(chǔ)原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。
需要特別強調(diào)幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
后要提醒安全信息：高壓電機內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎(chǔ)原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件
交流異步電動機（感應電機）?
?核心結(jié)構(gòu)?
?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導條或繞線式線圈，形成閉合回路
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