一、 設(shè)備概述
全自動機械臂式多槽清洗機是一種采用工業(yè)機器人（機械臂）作為工件移載核心，使工件依次通過多個功能槽（如清洗、漂洗、干燥等），以完成一系列精密清洗、漂凈和干燥流程的全自動一體化設(shè)備。
二、 核心組成結(jié)構(gòu)
該設(shè)備主要由以下幾大系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 機械臂移載系統(tǒng)：
核心：通常采用六軸工業(yè)機器人，少數(shù)簡單應(yīng)用也可能使用四軸SCARA機器人。
優(yōu)勢：相比龍門架，機械臂的運動軌跡極其靈活，可以在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)多角度、復(fù)雜路徑的移動，易于避讓障礙，且占地面積相對較小。
末端執(zhí)行器：通常配備定制化的夾具，如氣動手指（夾取）、真空吸盤（吸取平板類工件）或的吊具（吊取料籃）。
2. 多槽體系統(tǒng)（可定制增減槽位）：
由不銹鋼（如SUS304或更高等級的SUS316）制成的多個槽體串聯(lián)組成。
典型槽位序列：
上料工位：人工或自動化設(shè)備放置待清洗工件的位置。
預(yù)洗槽/粗洗槽：去除大量油脂和顆粒污染物。
主清洗槽：核心清洗工位，通常集成超聲波系統(tǒng)（28kHz或40kHz）或高壓噴淋系統(tǒng)，配合加熱和清洗劑，剝離頑固污漬。
漂洗槽：用潔凈水漂洗掉工件表面的清洗劑和殘留污物。
第二漂洗槽：使用更純凈的水（如DI水/去離子水）進(jìn)行終漂洗，以確保無殘留。
干燥槽/工位：常見有熱風(fēng)干燥（吹淋+烘烤）、真空干燥（用于復(fù)雜深孔結(jié)構(gòu)，無斑點。
冷卻工位：可選，用于將干燥后高溫的工件冷卻至室溫，便于后續(xù)操作。
下料工位：清洗完成后，工件被移至此處，由人工或自動化設(shè)備取走。
3. 過濾與循環(huán)系統(tǒng)：
各清洗槽和漂洗槽均配有立的泵、過濾器（如袋式過濾器、磁性過濾器、精密濾芯），保持液體的持續(xù)清潔，延長使用壽命。
4. 加熱與控制系統(tǒng)：
加熱系統(tǒng)：鈦管/石英加熱器，對清洗液和漂洗液進(jìn)行加熱（通常加熱至40-70°C），以提高清洗效率。
控制系統(tǒng)：核心是PLC（可編程邏輯控制器），搭配人機界面觸摸屏（HMI）。操作員可在屏幕上設(shè)置、修改和存儲數(shù)百種清洗程序（配方），機械臂的所有動作、各槽的啟停、溫度、時間等參數(shù)均由PLC控制。
5. 外殼與安全系統(tǒng)：
封閉式結(jié)構(gòu)：通常配有推拉門或透明視窗，防止清洗液濺出和霧氣擴散。
安全裝置：急停按鈕、安全光柵、門禁開關(guān)等，確保操作人員安全。
三、 工作流程（以清洗料籃為例）
1. 上料：操作員將裝滿工件的料籃放置于上料位。
2. 啟動：在HMI上選擇或調(diào)用對應(yīng)的清洗程序，按下啟動鍵。
3. 抓?。簷C械臂移動至上料位，通過末端的夾具抓取料籃。
4. 清洗循環(huán)：
機械臂將料籃浸入主清洗槽，開啟超聲波，浸泡并擺動一段時間。
完成后，機械臂將料籃提起并短暫瀝液，然后移至漂洗槽進(jìn)行浸洗漂凈。
同樣地，再移至第二漂洗槽進(jìn)行終精漂。
5. 干燥：機械臂將料籃移入干燥槽，設(shè)備啟動熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)行干燥。
6. 下料：干燥完成后，機械臂將潔凈干燥的料籃移送至下料位，并釋放夾具。
7. 待機：機械臂返回待機位置，等待下一個指令。整個流程無需人工干預(yù)。
四、 核心優(yōu)勢與特點
高靈活性：大優(yōu)勢。通過更換機械臂末端的夾具和調(diào)用不同的PLC程序，可以快速適應(yīng)不同形狀、尺寸和材料的工件清洗任務(wù)，真正實現(xiàn)“一機多用”。
高潔凈度：多槽式設(shè)計確保了清洗、漂洗、干燥的分離，有效避免了交叉污染，結(jié)合超聲波、噴淋等物理手段，潔凈度。
全自動化：從上下料（可搭配AGV和自動化倉庫）到整個清洗過程完全無人化，可無縫接入智能生產(chǎn)線，大幅降低人力成本。
節(jié)水節(jié)能：漂洗槽可采用溢流方式，實現(xiàn)逐級逆向補水，比手動清洗或單槽機更節(jié)省水資源。
過程可追溯：PLC系統(tǒng)可記錄和存儲每一次清洗的工藝參數(shù)（時間、溫度等）。
五、 應(yīng)用行業(yè)
適用于對清潔度要求高且產(chǎn)品迭代快的行業(yè)：
新能源汽車：電池模組、電機零部件、電控殼體。
精密電子：半導(dǎo)體硅片、SMT貼片后的PCBA板、連接器、晶圓盒（FOUP）。
醫(yī)療植入物：手術(shù)器械、骨科植入物（關(guān)節(jié)、螺釘）、牙科種植體。
光學(xué)光電：相機模組、玻璃蓋板、光學(xué)鏡頭。
精密五金：CNC加工后的金屬零件、切削液清洗、熱處理后的零部件。
總結(jié)：全自動機械臂式多槽清洗機是技術(shù)密集型的清洗解決方案，它通過工業(yè)機器人技術(shù)將清洗工藝的自動化、智能化和靈活性提升到了一個全新的水平，是現(xiàn)代智能制造中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。

主營產(chǎn)品: 超聲波清洗設(shè)備,烘干設(shè)備,電鍍設(shè)備,工業(yè)純水設(shè)備

佳和達(dá)---成立于2017年;是一家集售前整體方案規(guī)劃以及設(shè)備的自主研發(fā)、制造、安裝調(diào)試、系統(tǒng)的售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主營超聲波清洗設(shè)備、噴淋清洗線，平板式清洗設(shè)備，表面處理(電鍍，涂裝)設(shè)備，清潔劑，工業(yè)純水機設(shè)備等工業(yè)非標(biāo)自動化清洗烘干設(shè)備。佳和達(dá)致力助力工業(yè)4.0，是珠三角自動化清洗烘干設(shè)備具活力的生產(chǎn)企業(yè)之一。 佳和達(dá)現(xiàn)有員工40多人，相繼在福建，浙江設(shè)有辦事處，公司堅持人才培養(yǎng)、技術(shù)、注重管理及加強海內(nèi)外技術(shù)交流合作的理念，目前已在汽車及新能源汽車，不銹板行業(yè)，鋁件行業(yè)，炊具行業(yè)，家電行業(yè)，照明行業(yè)，等領(lǐng)域得到廣泛認(rèn)可。公司將一如既往的秉承開放，合作，創(chuàng)新的態(tài)度，設(shè)計制造出、節(jié)能降耗、自動化、智能化的前處理工業(yè)設(shè)備，與客戶互利共贏、回報社會。

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  全自動龍門式多槽超聲波清洗機

  200000元

  產(chǎn)品名：全自動清洗線

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  五槽半自動超聲波清洗機

  25000元

  產(chǎn)品名：多槽式清洗機

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  佳和達(dá)磁性材料超聲波清洗烘干一體線

  100000元

  產(chǎn)品名：通過式

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  佳和達(dá)滾輪式模具高壓噴淋清洗烘干一體線

  90000元

  產(chǎn)品名：通過式清洗機