格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

清污柵的架體采用焊接鋼結構，其邊梁、腹板和翼緣的對接焊縫及吊耳板焊接高度不小于相鄰兩邊的薄厚度，為設備強度和使用壽命，格柵清污機的邊梁采用I32a工字鋼，橫撐采用32a槽鋼型材，下料，無拼接縫。
為減少格柵的柵體對過流截面的影響，柵條（尺寸為80×10mm）采用組裝結構，柵條間隙一致，柵條的迎水面為圓角。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環(huán)機構，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

耙齒式清污機一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為"耙齒"或"耙爪"的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中渠道內的所有污水能全部流經格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側無死坑。格柵除污機構在運行中斷后一旦恢復運行時，格柵除污機構能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動構件均為戶外型，所有構件的設計在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數可以處理各種不同的碎片。
4、爬網深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設備可以實現無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

清污機一般分為固定式和移動式，回轉式清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵阻撓水流中所挾帶的污物，并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他辦法運走，避免有害污物進入引水道內，機組或其他設備與規(guī)劃順利工作。產品具有規(guī)劃簡略，整機剛性好、工作平穩(wěn)、不易出毛病以及操作修補簡練等特征。