機(jī)床上下料機(jī)器人，上下料機(jī)械手 hao123ali聯(lián)系機(jī)床上下料機(jī)器人_生產(chǎn)廠家-研發(fā)生產(chǎn)上下料機(jī)械手,取料機(jī)器人,送料機(jī)械手等產(chǎn)品.可完成車床,CNC,開料機(jī),沖床等各類機(jī)床上下料機(jī)器人

每條線裝備了多臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人來(lái)完成對(duì)多臺(tái)機(jī)床和多臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)的上下料作業(yè)。

智能化機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線環(huán)形料倉(cāng)的設(shè)計(jì)，在節(jié)省地面空間的同時(shí)并有效提升系統(tǒng)節(jié)拍，可長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)化生產(chǎn)，無(wú)需頻繁收料和上料。機(jī)器人集成有智能視覺系統(tǒng)，能夠擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)來(lái)料的智能拆垛上料和下料堆垛裝箱，可以為后續(xù)生產(chǎn)線的升級(jí)提供便利。

自動(dòng)化線投產(chǎn)后取得了很好的效果，經(jīng)測(cè)算，在大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)每條線減少了操作人員，綜合成本每年節(jié)省了很多。由于實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作，使產(chǎn)品的加工質(zhì)量得到了提升，從而使新線具備承接產(chǎn)品代工的能力。

機(jī)器人搬運(yùn)解決方案

機(jī)器人上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、Vision定位系統(tǒng)、過(guò)渡平臺(tái)定位系統(tǒng)、換手臺(tái)和其它輔助設(shè)備。隨著人工成本的日益增加，自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，基于此系統(tǒng)，可以針對(duì)其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā)，完成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械手爪采用氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無(wú)掉件現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時(shí)，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時(shí)有定位銷輔助定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)，夾緊塊浮動(dòng)，適應(yīng)工件外形的鑄造偏差。

數(shù)控立式、臥式車床上下料機(jī)器人

數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人，采用工業(yè)機(jī)器人替代數(shù)控車床操作工，自動(dòng)完成立式、臥式數(shù)控車床在車削過(guò)程中軸類、盤類等工件的取件、傳送、裝卸，包括工件的翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)。

集成技師到考察了客戶車間現(xiàn)場(chǎng)，看到這個(gè)工廠采用的是一臺(tái)車床有兩個(gè)加工主軸的(雙頭)數(shù)控車床，同時(shí)這個(gè)工件的外圓一次加工完成的情況，所以不能把工件直接裝夾上卡盤一些特殊情況。因此在集成的設(shè)計(jì)上，采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，同時(shí)還設(shè)計(jì)雙氣動(dòng)抓手，以及工件 輔助的夾具、料架(托盤)，這樣機(jī)器人就可以在車削過(guò)程中同時(shí)完成兩個(gè)工件的送料、機(jī)床卡盤裝卸以及輔助工裝的裝夾等多道工序間的上下料作業(yè)。

　　這個(gè)企業(yè)的制造部黃經(jīng)理說(shuō)，由于機(jī)器人使用，使管理工作變得十分輕松。由于加工節(jié)奏快，而且工序多，這樣工人長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)十分疲勞，容易發(fā)生 工傷。同時(shí)，人手跟不上機(jī)器人機(jī)械手的速度，往往造成待機(jī)，機(jī)床的產(chǎn)能不能得以充分發(fā)揮，機(jī)床的利用率不高，對(duì)工廠帶來(lái)不小損失。機(jī)械手功效超過(guò)了人手， 安全可靠，還了產(chǎn)品加工的質(zhì)量，所以，工廠從人手向機(jī)械手的加工方式轉(zhuǎn)型，受益匪淺，不但領(lǐng)導(dǎo)贊賞，同時(shí)也得到工人認(rèn)可。