案例研究：使用Pick-it視覺自動化裝箱任務

意大利運動槍制造商Benelli，引入3D視覺機器人以滿足其不斷增長的生產和質量要求。該公司現(xiàn)在部署了一個配備有Pick-it 3D視覺系統(tǒng)的機器人，該機器人在其工廠中以7*24小時的速度工作，生產各種成套設備。正如您將在本文中進一步閱讀的那樣，這不僅是關于提高產量的案例，而且還說明了pickit視覺相機引導的機器人如何幫助該公司靈活地自定義生產輸出，并且重要的是，它可以提高操作員的生產效率。

一般信息

公司名稱：Benelli

行業(yè)：制造業(yè)

國家：意大利

員工人數(shù)：50-70

應用：風箏

機器人品牌：優(yōu)傲機器人

自動化挑戰(zhàn)

貝內利工廠每天都有許多不同且通常很小的零件投入生產，這些零件需要裝在塑料盒中。一個專職的操作員負責從料框中挑選各種不同的零件，并將它們正確地組合成各種套件。隨著對這些套件的生產需求增加以及已知套件是對人類的重復但苛刻的任務，這家意大利制造商決定與Pick-it認證的渠道合作伙伴聯(lián)系，以尋求自動化選項。

SysDesign與Benelli一起尋找一種解決方案，該解決方案可以自動從料框中拾取物體，并且足夠靈活以應對產品的高可變性。他們終選擇了Pick-it視覺。

對于套件應用而言，Pick-it被證明是一種可靠的解決方案，可以準確地從許多不同的箱中拾取各種零件?？梢詫ζ溥M行靈活的編程以適應應用程序的變化，并且只需將它們一次顯示在Pick-it攝像機中就可以輕松添加新產品。終的機器人單元包含三臺Universal Robots機器人，其中一個機器人UR5與Pick-it 3D視覺系統(tǒng)結合在一起。

下圖顯示了SysDesign在Benelli的機器人單元。從左到右：帶有Pick-it 3D相機和用于料框無序抓取的UR5機器人，帶有OnRobot夾具的UR3和帶有自定義夾具的UR5。

Itelli的SysDesign在Benelli的優(yōu)傲機器人接機系統(tǒng)

系統(tǒng)集成商SysDesign的所有者兼執(zhí)行官Marco Franceschini表示：“我們正在互聯(lián)網上尋找一種靈活的解決方案，因此決定與Pick-it聯(lián)系，因為它是市場上可以構建此類復雜應用程序并保持靈活性的系統(tǒng)。我們很快了解到使系統(tǒng)檢測新零件非常容易。客戶和我自己的團隊都為我們在該工廠成功構建的復雜應用感到自豪。”

終，由于有了新的機器人單元，操作員可以專注于為特殊場合構建更復雜的工具箱之一。這樣，她為公司增加了更多價值。每天只有一次，持續(xù)一個小時，她的任務是為機器人裝滿垃圾箱，因此機器人可以再連續(xù)工作23個小時。

在下面的圖片中，您可以看到SysDesign和Icam在Benelli的完整自動機單元。圖片顯示了Silo Icam多列倉庫解決方案和三臺優(yōu)傲協(xié)作機器人，其右下角具有Pick-it。

意大利Benelli的優(yōu)傲機器人的Pick-it 3D視覺系統(tǒng)

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